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Le blogue de DroneXperts

Zenmuse L2 DJI : Tout ce que vous devez savoir !

Table des matières

Le 10 octobre 2023, DJI, présente la nouvelle Zenmuse L2 qui s’appuie sur le succès de la Zenmuse L1 ! Ce dernier système hautement intégré de DJI, conçu pour une collecte précise et exacte de données 3D. Avec un module LiDAR amélioré, une caméra RGB de haute qualité et une précision accrue, le Zenmuse L2 repousse les limites de l’efficacité et de la précision. Découvrez comment cet outil peut révolutionner votre façon de collecter et de traiter les données.

Présentation du Zenmuse L2 de DJI

Le Zenmuse L2 est une nacelle stabilisée mécaniquement, conçue pour être utilisée avec les plateformes de vol Matrice 300 RTK (DJI RC Plus requis) et 350 RTK de DJI. Le L2 se distingue par son cadre LiDAR, un système IMU de haute précision développé en interne, et une caméra de cartographie RVB CMOS 4/3. Ces composants garantissent une acquisition de données géospatiales précise, efficace et fiable.

Grâce à son LiDAR sur cadre de haute précision, le Zenmuse L2 offre une solution de choix pour les professionnels à la recherche de précision et d’efficacité dans la collecte de données. Le système IMU perfectionné, couplé à la caméra de cartographie RVB, permet une modélisation détaillée du terrain et des structures.

Il est essentiellement conçu pour la cartographie et la topographie, mais son utilisation ne se limite pas à ces domaines. Les informations fournies par le Zenmuse L2 peuvent également être précieuses dans d’autres applications nécessitant une acquisition précise de données géospatiales.

Caractéristiques techniques du Zenmuse L2

Le Zenmuse L2 présente plusieurs caractéristiques techniques notables.

  • Dimensions et poids: Il mesure 155 x 128 x 176 mm (L x l x H) et pèse environ 905 g ;
  • Alimentation: Son alimentation standard est de 28 W, mais peut atteindre jusqu’à 58 W en maximum ;
  • Indice de protection: Il bénéficie d’un indice de protection IP54, ce qui le rend résistant aux projections d’eau et à la poussière ;
  • Compatibilité : Il est compatible avec les Matrice 300 RTK (DJI RC Plus requis) et 350 RTK de DJI.

Le Zenmuse L2 est également équipé d’un LiDAR fonctionnant en mode de balayage répétitif pour des travaux requérant de la précision, et en balayage non répétitif pour une meilleure pénétration et des usages d’inspection. 

Côté performance, le Zenmuse L2 bénéficie d’un système IMU perfectionné et d’une caméra de cartographie RVB CMOS 4/3, offrant une acquisition de données géospatiales plus précise, plus efficace et plus fiable.

Le LiDAR intégré au Zenmuse L2

Le LiDAR (Light Detection and Ranging) du Zenmuse L2 est un composant clé de cette nacelle. Il s’agit d’un système de télédétection par laser permettant de mesurer les distances. Ce LiDAR a été développé en interne par DJI, garantissant ainsi une haute précision.

Il dispose de deux modes de balayage : le mode de balayage non répétitif et le mode de balayage répétitif. En mode de balayage répétitif, le LiDAR réalise un balayage plus uniforme et plus précis, répondant ainsi aux exigences de cartographie de haute précision.

Le LiDAR est monté sur un cadre, ce qui offre une stabilité accrue lors des vols, même dans des conditions météorologiques adverses. Cette stabilité permet d’obtenir des données géospatiales plus précises et fiables.

C’est un outil puissant pour la collecte de données 3D et le post-traitement de haute précision, surtout lorsqu’il est utilisé avec le logiciel DJI Terra.

Parmi les autres avantages du LiDAR intégré au Zenmuse L2, on peut citer sa capacité à fonctionner efficacement en conditions de faible luminosité, ce qui le rend idéal pour les opérations nocturnes.

La précision du système IMU du Zenmuse L2

Le système IMU (Unité de Mesure Inertielle) du Zenmuse L2 est une pièce maîtresse pour assurer la précision de la nacelle. Développé en interne par DJI, ce système perfectionné joue un rôle crucial dans la stabilisation de la nacelle et la précision des données collectées.

L’IMU du Zenmuse L2 assure une précision verticale de 4 cm et horizontale de 5 cm, comme mentionné dans la description du produit. Cela garantit l’exactitude des données géospatiales acquises, une caractéristique essentielle dans des domaines tels que la cartographie, la topographie ou l’inspection de structures.

En outre, l’IMU permet de géolocaliser le nuage de points généré par le LiDAR. Cette caractéristique renforce encore la précision de la localisation des données relevées.

Ces performances sont possibles grâce à la combinaison du GNSS et de l’IMU, qui assurent une haute stabilité, même lors des vols à haute vitesse ou dans des conditions météorologiques difficiles.

La caméra CMOS 4/3 RGB du Zenmuse L2

La caméra CMOS 4/3 RGB intégrée au Zenmuse L2 est un atout majeur pour la collecte de données géospatiales. Elle offre une résolution de 20 mégapixels, idéale pour la cartographie aérienne et l’inspection de structures.

La taille des pixels est de 3,3 x 3,3 μm, ce qui permet de capturer des images détaillées avec une grande précision. De plus, la caméra fonctionne en parfaite harmonie avec le LiDAR et le système IMU pour fournir une modélisation 3D détaillée et précise.

Que ce soit pour pénétrer une végétation dense ou détecter des objets à distance, la caméra CMOS 4/3 RGB du Zenmuse L2 offre des performances impressionnantes.

Utilisation du Zenmuse L2 avec DJI Terra

Le Zenmuse L2, lorsqu’il est utilisé en combinaison avec le logiciel DJI Terra, fournit une solution clés en main pour la collecte de données 3D et le post-traitement de haute précision. DJI Terra est un logiciel de cartographie puissant qui permet aux utilisateurs de transformer les données brutes collectées par le Zenmuse L2 en informations géospatiales précises et exploitables.

Pour commencer à utiliser le Zenmuse L2 avec DJI Terra, il vous suffit d’installer le logiciel sur votre ordinateur, puis de connecter la nacelle Zenmuse L2 à votre drone DJI Matrice 300 RTK (DJI RC Plus requis) ou 350 RTK.

Une fois que vous avez commencé à voler et à collecter des données, vous pouvez les transférer directement à DJI Terra pour un post-traitement rapide et précis. Les fonctionnalités clés de DJI Terra incluent :

  • Le traitement en un clic : DJI Terra supporte le traitement en un clic des données collectées, ce qui simplifie grandement le processus de post-traitement ;
  • L’optimisation du relief : cette fonctionnalité permet d’ajuster le plan de vol en fonction du relief du terrain, ce qui garantit une collecte de données précise même sur des terrains accidentés.

En somme, l’association du Zenmuse L2 et DJI Terra offre une solution complète pour la collecte de données géospatiales précises et leur post-traitement.

Comparaison entre le Zenmuse L1 et le Zenmuse L2 de DJI

Dans cette section, nous allons comparer les deux modèles de nacelle DJI, le Zenmuse L1 et le Zenmuse L2, afin de mettre en évidence leurs différences et leur évolution.

Performance et précision Le Zenmuse L2 se distingue par une augmentation significative de la précision et de l’efficacité par rapport au Zenmuse L1. Le L2 génère des nuages de points plus robustes et offre une portée de détection accrue de 30%, capable de détecter des objets jusqu’à 450 mètres dans certaines conditions d’éclairage.

Technologie LiDAR Les deux modèles intègrent un système LiDAR, mais le Zenmuse L2 embarque un LiDAR sur cadre développé en interne par DJI, offrant ainsi une précision accrue.

Système IMU Le Zenmuse L1 offre une précision IMU de 0,025° (roulis/pas) / 0,08° (lacet). En revanche, le Zenmuse L2 est équipé d’un système IMU perfectionné pour une acquisition de données encore plus précise.

Caméra La caméra de cartographie RVB CMOS 4/3 du Zenmuse L2 offre une amélioration significative par rapport à la caméra du Zenmuse L1, permettant une acquisition de données plus précise et plus fiable.

Pour aller encore plus loin dans cette comparaison, voici un tableau détaillé des principales caractéristiques :

Zenmuse L1Zenmuse L2
Dimensions152 x 110 x 169 mm155 x 128 x 176 mm
Poids930 (±10 g)905 (±5 g)
Puissance 30W (typique)
60W (max)
28W (typique)
58W (max)
Indice IPIP54IP54
Drone pris en chargeM300 RTK et M350 RTKM300 RTK (DJI RC Plus requis) et M350 RTK
Efficacité du systèmeLa zone d’opération d’une seule mission peut atteindre 2 km².
Altitude relative : 100 m ;
Vitesse de vol : 13 m/s.
La zone d’opération d’une seule mission peut atteindre 2,5 km².
Altitude relative : 150 m ; Vitesse de vol : 15 m/s.
Plage de détection450m @ 80% de réflectivité,
0 klx ;
190m @ 10% de réflectivité,
100 klx
450m @ 50% de réflectivité,
0klx ;
250m @ 10% de réflectivité, 100klx
Point RateRetour simple : max. 240 000 pts/s ;
Retour multiple : max. 480 000 pts/s
Retour simple : max. 240 000 pts/s ;
Retours multiples : max. 1 200 000 pts/s
Précision du systèmeHorizontal : 10cm à 50m ;
Verticale : 5cm @ 50m.
Tous deux à une altitude de vol de 50 m, vitesse de vol de 10 m/s.
Horizontal : 5cm @ 150m ;
Verticale : 4cm @ 150m.
Tous deux à une altitude de vol de 150 m, vitesse de vol de 15 m/s.
Module LiDAR : Précision de la télémétrie3cm @ 100m2cm @ 150m
Précision du système de navigation inertiellePrécision en lacet : 0,3° en temps réel, 0,15° en post-traitement ;
Précision du tangage et du roulis : Temps réel 0,05°, post-traitement 0,025°.
Précision en lacet : 0,2° en temps réel, 0,05° en post-traitement ;
Précision du tangage et du roulis : Temps réel 0,05°, post-traitement 0,025°.
Modes de coloration des nuages de points en temps réelRéflectivité, hauteur, distance, RVBRéflectivité, hauteur, distance, RVB
LiDAR : Retours maximums pris en charge35
LIDAR : Fréquence d’échantillonnage maximale240 kHz (mode écho simple/double) ;
160 kHz (mode triple écho)
240kHz pour tous les modes, y compris Penta
LiDAR : Modes de balayage (y compris FOV)Modèle de balayage répétitif : 70,4° x 4,5° ;
Modèle de balayage non répétitif : 70,4° x 77,2° ; – Modèle de balayage non répétitif : 70,4° x 77,2°.
Modèle de balayage répétitif : 70° x 3° ;
Modèle de balayage non répétitif : 70° x 75°.
Caméra de cartographie RVB : Taille du capteur et pixels effectifs1 pouce ;
20MP ;
Intervalle de prise de vue de 2 secondes (minimum)
4/3 pouces ;
20MP ;
Intervalle de prise de vue de 0,7 seconde
Caméra de cartographie RVB : Vitesse d’obturationVitesse d’obturation mécanique : 1/2000 – 8 s ;
Vitesse d’obturation électronique : 1/8000 – 8 s
Obturateur mécanique : 2-1/2000 s ;
Obturateur électronique : 2-1/8000 s
Caméra de cartographie RVB : Résolution vidéo4K @ 30fps
4K @ 30fps
Vitesse de capture des données recommandée8m/s à 13m/s
15m/s
Pré-vol Réchauffage de l’IMU de haute précision nécessaireOui : 5-10 minutesNon
Nuage de points Aperçu en temps réelSupportSupport, optimisation du rendu des nuages de points

En conclusion, le Zenmuse L2 représente une évolution technologique majeure par rapport au Zenmuse L1, offrant une précision, une efficacité et une fiabilité accrues dans la collecte de données géospatiales.

Prix et disponibilité du Zenmuse L2

Le Zenmuse L2 est disponible en précommande et sera livré d’ici la mi-novembre. Vous pouvez le trouver en vente sur notre boutique

Le prix du Zenmuse L2 commence à 16 659$. Il est vendu en bundle SP (Shield Protection) qui offre 3 variantes. Exemple : SP 2 ans, qui inclus la garantie accidentelle DJI sous sa déclinaison 2 ans offrant 4 remplacements ou réparation à un prix réduit durant la durée de couverture.

Applications pratiques du Zenmuse L2

Le Zenmuse L2 s’avère être un outil polyvalent pour diverses applications pratiques. Grâce à sa technologie LiDAR avancée et sa caméra CMOS 4/3 RGB, il offre des performances remarquables dans différents secteurs.

  • Cartographie et topographie : Le Zenmuse L2 est capable de collecter des données précises sur une vaste zone, jusqu’à 2,5 km² en un seul vol. Ces données peuvent être utilisées pour créer un modèle de nuage de points en temps réel, offrant une solution efficace pour la cartographie et la topographie.
  • Inspection de structures et d’infrastructures : Le Zenmuse L2 peut être utilisé pour inspecter des structures complexes, comme des lignes électriques, des bâtiments ou des ponts. Sa capacité à générer des modèles 3D précis facilite le processus d’inspection et permet une analyse détaillée.
  • Foresterie et agriculture : Grâce à sa capacité à pénétrer la végétation dense, le Zenmuse L2 peut être utilisé pour cartographier les zones forestières et agricoles. Cela peut aider les gestionnaires de ces espaces à surveiller la santé des plantes et à planifier efficacement les opérations de gestion.

En somme, le Zenmuse L2 peut être un outil précieux pour toute organisation nécessitant une collecte de données géospatiales précise et efficace. Sorti en 2020, le L1 était un capteur révolutionnaire : Il offrait une solution LiDAR et photogrammétrique prête à l’emploi à un prix abordable. Aujourd’hui, le L2 est arrivé et offre des avancées significatives qui amélioreront la précision des levés, l’efficacité et la génération de nuages de points.

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